자율 주행 : Lidar Vs. 열 비전

I. 소개 : 자율 주행의 인식 도전

밤에는 불명예가 불가능한 길에서 운전하는 것을 상상해보십시오. 짙은 안개가 갑자기 가시성이 0에 가까워지면서 가시성을 줄입니다. 인간 운전자는 그러한 시나리오에서 어려움을 겪고 직관과 감각적 입력이 제한되어 있습니다. 그러나 자율 차량 (AVS)의 경우 이러한 조건은 우수한 인식 기술로 극복 해야하는 중요한 도전을 나타냅니다. Safe Self - 주행은 360 - 학위, 실제 - 환경에 대한 시간 이해가 필요합니다. 단일 센서는 모든 시나리오 만 처리 할 수 ​​없으므로 센서 퓨전의 개념으로 이어집니다. 카메라와 레이더 외에 두 개의 고급 감지 기술-LIDAR그리고열 비전-은 키 인 에이 블러로 등장했습니다. 이 기사는이 두 절단 - 엣지 기술을 탐구하고 비교합니다.

II. 기술 깊은 다이빙 : 세상을 어떻게 "보는"방법은 무엇입니까?

A. LIDAR (Light Detection and Ranging)

LIDAR는 초당 수백만 개의 레이저 펄스를 방출하고 물체를 때린 후 각 펄스가 돌아 오는 데 걸리는 시간을 측정하여 작동합니다. 이것은 각 지점에 대한 정확한 거리 측정을 생성하여 "포인트 클라우드"로 알려진 주변 환경의 높은 - 해상도 3D 맵을 생성합니다. 3 차원에서 환경을 정확하게 재구성하는이 능력으로 인해 Lidar는 "3D Vision"이라는 별명을 얻었습니다. 주요 성능 메트릭에는 범위 정확도, 각도 해상도, 레이저 라인 수 (예 : 128 라인 Lidar), 파장 및 간섭 면역이 포함됩니다.

B. 열 시력 (적외선 영상)

열 카메라는 물체에 의해 방출되는 적외선 방사선 (열)을 감지하여 시각적 이미지로 변환합니다. 광학 센서와 달리 열 비전은 주변 광에 의존하지 않으며 전체 어둠에서 똑같이 잘 작동합니다. 열 대비를 기반으로 2D 이미지를 생성하고 살아있는 존재, 차량 (따뜻한 엔진 및 타이어 포함) 및 기타 열 -와 같은 물체를 강조 표시합니다. 중요한 사양에는 열 감도 (노이즈 - 등가 온도 차이 또는 NETD), 공간 분해능, 프레임 속도 및 작동 스펙트럼 대역 (일반적으로 긴 - 웨이브 적외선 또는 LWIR)이 포함됩니다.

III. 헤드 - ~ - 헤드 : 포괄적 인 비교

IV. 응용 프로그램 시나리오 : 각각의 탁월한 곳

A. Lidar가 빛나는 곳

LIDAR는 높은 - 정의 매핑 및 실제 - 시간 위치의 초석입니다. 객체의 정확한 거리와 모양을 제공합니다. 도시 환경에서는 복잡한 장애물을 피하기 위해 매우 중요하며 로봇 락스 및 자율 트럭 솔루션에서 널리 사용됩니다.

B. 열 시력이 우수한 곳

열 카메라는 낮은 - 빛과 악천후로 뛰어납니다. 이들은 특히 농촌 또는 비록 지역의 보행자, 동물 및 기타 살아있는 개체를 감지하는 데 효과적입니다. 또한 경찰 및 소방차와 같은 응급 및 전문 차량에서 큰 약속을 보여줍니다.

C. 우승 조합 : 센서 퓨전

최적의 솔루션은 하나를 선택하는 것이 아니라 결합하는 것입니다. LIDAR (정확한 형상), 카메라 (색, 질감, 간판) 및 열 센서 (생명 형태 감지 및 모든 - 날씨 작동)의 데이터를 융합시킴으로써 AVS는보다 강력하고 신뢰할 수있는 인식 시스템을 달성 할 수 있습니다.

V. 미래의 발전과 도전

Lidar는 단단한 - state, Chip - 스케일 솔루션으로 더 저렴하고 신뢰할 수있는 솔루션으로 진화하고 있습니다. 열 이미징은 더 높은 해상도, 저렴한 비용 및 더 나은 ai - 기반 해석으로 이동하고 있습니다. 둘 다 제한된 주석이 달린 데이터 세트 (특히 열용), 융합의 알고리즘 복잡성, 높은 계산 요구 및 자동차 - 등급 내구성 요구 사항과 같은 문제에 직면합니다.

VI. 결론

LIDAR 및 열 비전은 라이벌이 아니라 보완 기술입니다. Lidar는 정밀도로 세계를 측정하는 "기하학적 눈"을 제공하는 반면, 열 비전은 열 신호를보고 빛과 독립적으로 작동하는 "생명 - 민감한 눈"을 제공합니다. 모든 조건과 시나리오를 처리 할 수있는 진정으로 강력한 자율 주행을 위해서는 융합 - 센서 접근법 - 초인간 비전 시스템 -가 필수적입니다. 자율 주행의 미래는이 기술 모두에 의존하여 인간보다 더 명확하고, 더 멀리, 더 안전하다는 것을 알 수있을 것입니다.

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